Quasi-Parallelisierung von Aufgaben

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Zeitintervalle im Programmablauf mit delay(t) abzubilden führt dazu, dass während der Wartezeit keine anderen Aufgaben erledigt werden können. Das bedeutet z. B., dass du während des Wartens auf einen delay-Befehl keine eingehenden MQTT-Nachrichten verarbeiten und nicht einmal einfache Tastendrücke verarbeiten kannst. Bei allen Programmen, die über einen einfachen Test hinausgehen, solltest du deshalb stets auf die hier gezeigte Technik zurückgreifen.

Das nachfolgende Beispiel lässt 2 LEDs in zwei unabhängigen Zeitintervallen blinken. Während die Wartezeit für das länger dauernde Intervall läuft, blinkt die LED mit dem kürzeren Intervall mehrmals ohne dass die Code-Ausführung durch die längere Wartezeit blockiert würde.

Quasi-Parallelisierung_von_Aufgaben.ino

#define LED1 D5
#define LED2 D6
#define INTERVAL1 500
#define INTERVAL2 2100
 
int last_led1 = 0; // letzte Veränderung von LED1
int last_led2 = 0; // letzte Veränderung von LED2
int led1_state = HIGH; // Merker für den Zustand von LED1
int led2_state = HIGH; // Merker für den Zustand von LED2
 
void setup() 
{
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  // LEDs ausschalten
  digitalWrite(LED1, HIGH);
  digitalWrite(LED2, HIGH);
}
 
void loop() 
{
  // aktuelle Laufzeit in now speichern
  int now = millis();
 
  // Intervall für LED1
  // prüfen ob seit der letzten Veränderung von LED1 mehr als 500ms vergangen sind
  if (now - last_led1 > INTERVAL1)
  {
    // aktuelle Laufzeit als letzte Veränderung für LED1 speichern
    last_led1 = now; 
    // LED1 umschalten
    if (led1_state == HIGH)
    {
      digitalWrite(LED1, LOW);
	  led1_state = LOW;
    }
    else if (led1_state == LOW)
    {
      digitalWrite(LED1, HIGH);
	  led1_state = HIGH;
    }
  }
 
  // Intervall für LED2
  // prüfen ob seit der letzten Veränderung von LED2 mehr als 2100ms vergangen sind
  if (now - last_led2 > INTERVAL2)
  {
    // aktuelle Laufzeit als letzte Veränderung für LED2 speichern
    last_led2 = now; 
    // LED2 umschalten
    if (led2_state == HIGH)
    {
      digitalWrite(LED2, LOW);
	  led2_state = LOW;
    }
    else if (led2_state == LOW)
    {
      digitalWrite(LED2, HIGH);
	  led2_state = HIGH;
    }
  }
}

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