Servo ansteuern

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Eine Grafik für die Anschlussbelegung eines Servos mit Graupner-Stecker findest du bei electronicsplanet.ch.

Servo_mit_Serial.ino

/*
 * Servo-Beispiel für ESP8266
 * Servo:
 * PWM | D8
 * VCC | 5V
 * GND | GND
 * Belegung siehe auch https://www.electronicsplanet.ch/Roboter/Servo/stecker/graupner.jpg
 * 
 * Durch die Eingabe eines Zahlenwertes von 0 bis 180 in die serielle Konsole 
 * kann die Stellung des Servos vorgegeben werden.
 */
#include <Servo.h>
 
Servo servo;
int oldpos = 0;
int newpos = 0;
 
#define SERVO D8  // Servo an Pin D8
 
 
void setup() {
  servo.attach(SERVO,500,2400);
  Serial.begin(115200);
  servo.write(newpos);
}
 
void loop() {
  // Eingabe lesen
  String s = Serial.readString();
  if (s != "")
  {
    // Eingabe zur neuen Soll-Position erklären, wenn sie nicht leer und im zulässigen Bereich ist
    Serial.println(s);
    int n = s.toInt();
    if ( n >= 0 && n <= 180)
    {
      newpos = n;
    }
  }
 
  // nur ansteuern, wenn sich die Position verändert hat
  if (newpos != oldpos)
  {
    oldpos = newpos;
    servo.write(newpos);
  }
}

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