#define SERVO 3
#define SERVO_UP 1
#define SERVO_DOWN 2
static int servoPos = 0;
static int servoDir = SERVO_UP;

void setup()
{
	pinMode(SERVO, OUTPUT);
	Serial.begin(115200);
	// Probelauf
	analogWrite(SERVO, 0);
	delay(500);
	analogWrite(SERVO, 127);
	delay(500);
	analogWrite(SERVO, 255);
	Serial.println("Setup abgeschlossen.");
}

void loop()
{
	// drehen und ausgeben
}