#define PIN_TRIGGER 13
#define PIN_ECHO 12
#define SENSOR_MAX_RANGE 300
unsigned long time_of_flight;
unsigned int distance;

void setup()
{
	Serial.begin(115200);
	pinMode(PIN_TRIGGER, OUTPUT);
	pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
}

void loop()
{
	// 345m/s, Hin- und Rückweg, Messung in Mikrosekunden, 0,0345 cm/us
	float factor = 0.0345 / 2;
	unsigned int timeout = (SENSOR_MAX_RANGE / factor) * 1.1;
	digitalWrite(PIN_TRIGGER, LOW);
	delayMicroseconds(3);
	digitalWrite(PIN_TRIGGER, HIGH);
	delayMicroseconds(10);
	digitalWrite(PIN_TRIGGER, LOW);
	time_of_flight = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH, timeout);
	distance = time_of_flight * factor;
	// Ausgeben der Entfernung, sofern diese in einem sinnvollen Bereich
	// (positiv und unter der Messgrenze des Sensors) liegt, oder eine
	// Fehlermeldung ausgeben
	delay(1000);
}